梳齒型AGV
一、核心結(jié)構(gòu)與工作原理
梳齒型AGV通過梳齒交換機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)搬運,其核心組件包括:
梳齒載車架?:車輛停放于入口載車架后,AGV通過調(diào)整梳齒間隙進(jìn)行托舉,完成升降與平移動作?;
導(dǎo)航系統(tǒng)?:采用激光導(dǎo)航技術(shù),實現(xiàn)±5mm至±10mm的定位精度,支持復(fù)雜場景下的自主避障與路徑規(guī)劃?;
動力系統(tǒng)?:配備舵輪、伺服電機(jī)及減速裝置,支持360°全向移動,適應(yīng)狹窄通道(寬度≥6m)?。
二、產(chǎn)品特性
自主研發(fā)的“雙舵輪驅(qū)動”單元、“舉升夾抱式”汽車運載機(jī)構(gòu),結(jié)合激光及磁釘雙重導(dǎo)航系統(tǒng),真正意義上實現(xiàn)了“無人化”全自動停車,最大承重可達(dá)2.2T。
應(yīng)用“迪杰斯特拉”等算法,靈活定制機(jī)器人行駛路徑,能適應(yīng)各類復(fù)雜停車環(huán)境。
梳齒交替設(shè)計降低對車輛輪胎的損害。梳齒上的一排排的小輪子是極具人性化的細(xì)節(jié)設(shè)計,它的滾動能讓車輛輕微移動調(diào)整位置,把對車胎的損害降到最低。
多重安全防護(hù)。包括機(jī)械防撞、激光保護(hù)探測掃描器、急停按鈕等,可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)、操作人員及設(shè)備的安全。
以手機(jī)APP為終端的個性化管理系統(tǒng)具備預(yù)約存取車、實時車景反饋、自動收費等功能,為用戶提供快速便捷的智能服務(wù)體驗。
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
無軌全方位行走
靈活定制行駛路徑
可節(jié)約20%-40%車庫面積使用率
全自動無人化停車
四、典型應(yīng)用場景
1?. 智能立體停車?
在無需基坑的場地(如南京夫子廟項目)中替代傳統(tǒng)橫移車,直接通過AGV搬運車輛至指定停車架,提升空間利用率?;
支持縱向或橫向車輛擺放,兼容不同車位布局(標(biāo)準(zhǔn)車位尺寸:5800mm×2300mm×1950mm)?。
2.? 倉儲物流?
用于貨物托盤或料框的自動化存取,通過梳齒間隙調(diào)整適配不同載具規(guī)格?。