一、核心結(jié)構(gòu)與工作原理

      梳齒型AGV通過梳齒交換機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)搬運，其核心組件包括：

• 梳齒載車架?：車輛停放于入口載車架后，AGV通過調(diào)整梳齒間隙進(jìn)行托舉，完成升降與平移動作?；

• 導(dǎo)航系統(tǒng)?：采用激光導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)±5mm至±10mm的定位精度，支持復(fù)雜場景下的自主避障與路徑規(guī)劃?；

• 動力系統(tǒng)?：配備舵輪、伺服電機(jī)及減速裝置，支持360°全向移動，適應(yīng)狹窄通道（寬度≥6m）?。

二、產(chǎn)品特性

• 自主研發(fā)的“雙舵輪驅(qū)動”單元、“舉升夾抱式”汽車運載機(jī)構(gòu)，結(jié)合激光及磁釘雙重導(dǎo)航系統(tǒng)，真正意義上實現(xiàn)了“無人化”全自動停車，最大承重可達(dá)2.2T。

• 應(yīng)用“迪杰斯特拉”等算法，靈活定制機(jī)器人行駛路徑，能適應(yīng)各類復(fù)雜停車環(huán)境。

• 梳齒交替設(shè)計降低對車輛輪胎的損害。梳齒上的一排排的小輪子是極具人性化的細(xì)節(jié)設(shè)計，它的滾動能讓車輛輕微移動調(diào)整位置，把對車胎的損害降到最低。

• 多重安全防護(hù)。包括機(jī)械防撞、激光保護(hù)探測掃描器、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)、操作人員及設(shè)備的安全。

• 以手機(jī)APP為終端的個性化管理系統(tǒng)具備預(yù)約存取車、實時車景反饋、自動收費等功能，為用戶提供快速便捷的智能服務(wù)體驗。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢                                        

• 無軌全方位行走

• 靈活定制行駛路徑

• 可節(jié)約20%－40%車庫面積使用率

• 全自動無人化停車

四、典型應(yīng)用場景

  1?.  智能立體停車?

• 在無需基坑的場地（如南京夫子廟項目）中替代傳統(tǒng)橫移車，直接通過AGV搬運車輛至指定停車架，提升空間利用率?；

• 支持縱向或橫向車輛擺放，兼容不同車位布局（標(biāo)準(zhǔn)車位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）?。

  2.?  倉儲物流?

• 用于貨物托盤或料框的自動化存取，通過梳齒間隙調(diào)整適配不同載具規(guī)格?。